Répondre :
Bonjour,
N'oublies pas la formule de politesse la prochaine fois ;)
Quelques définitions des mots plus compliqués :
s'assénèrent = porter violemment (ici des coups)
éperonnèrent (piquer avec les éperons (là où on met le pied) pour accélérer avec son cheval
Donc :
Les chevaliers éperonnèrent leur cheval et s'élancèrent I'un contre l'autre. Avec leur épée, ils s'assénèrent des coups si terribles qu'ils transpercèrent leur écu, que leur haubert se démailla et que leur lance vola en éclats.
Bonne journée.