Réponse :
Bonjour
Explications :
en gras : l'auxiliaire
1. a accosté : passé composé / verbe : accoster
2. ai entendu : passé composé / entendre
3. sommes arrivés : passé composé / arriver
4. a applaudi : passé composé / applaudir
5. sont parties : passé composé / partir