Bonjour,
Dans le cas d'une lentille sphérique mince, on considère que la distance focale correspond à la distance entre le centre optique de la lentille et son foyer.
L'image d'un point situé à une distance infinie est situé au niveau du foyer.
La distance qui sépare donc le capteur (foyer) de la lentille est 4 cm.