1) Quand le robot détecte un obstacle grace a son capteur si il est à moins de 25 cm de obstacle alors il recule sinon il avance
Si la distance de obstacle et inférieure à 26cm alors (avancer
Si la distance de obstacle et supérieure à 25cm alors (avancer sinon (reculer
Si le tirage d’un nombre aléatoire inférieur à 6 alors (tourné à droite)
Sinon (tourner a gauche)
:)
