Répondre :
Bonjour,
Une phrase simple est une phrase qui ne contient qu'un seul verbe conjugué
Une phrase complexe est une phrase qui contient plusieurs verbes conjugués
Dans cette phrase, il y a un verbe conjugué et un verbe à l'infinitif.
Il n'y a qu'un seul verbe conjugué tu as donc raison, c'est bien une phrase simple.
Voilà, j'espère t'avoir aidé! Bonne journée!