Roulis: Mouvement d'oscillation transversal d'un bateau, sous l'effet de la houle.
Aplomb: État d'équilibre d'un corps, d'un objet vertical.
Soubresaut: Saut brusque (d'un animal) ; secousse imprévue.
Chanceler/Chancelle: Vaciller sur sa base, pencher de côté et d'autre en menaçant de tomber.
Estourbir: Assommer
Ebène: Bois de l'ébénier, très noir, d'un grain uni et d'une grande dureté.
J'espère t'avoir aider :)