Réponse
1- Ces ondes sont des ultrasons. Elles ne sont pas audibles par l'oreille humaine car celle-ci est insensible à des fréquences au-delà de 20kHz.
2a- Le signal effectue un aller simple en 9ms. Par conséquent la proie se situe à une distance du dauphin.
2b- Le signal effectue un aller simple en un temps . Par conséquent il effectue l'aller-retour en 60ms.
3- La vitesse du son est plus élevée dans l'eau (1500m/s) que dans l'air (340m/s).
L'explication n'est pas évidente au niveau collège/lycée. En fait, l'idée est que le son circule plus rapidement dans un milieu moins compressible. Or l'air est un gaz donc est facilement compressible, contrairement à l'eau qui est un liquide.