Le trajet type du robot sur une paroi de douche fixée sur un côté est dessiné sur le Doc2. Dans chaque zone du trajet, le comportement est automatique grâce à l'utilisation des informations des capteurs :
- capteur de vide noté a
-capteur de choc noté b
- capteur de position des roues noté c.

Renseignez, sur le Doc2, les lettres a, b ou c permettant d'indiquer quel capteur est utilisé dans la zone repérée par une bulle.​